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ESTADISTICA: CONTROL CON ORDENADOR (19 Problemas Resueltos y Teoria) (Descarga gratuitamente la version reducida)

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  • Author: Giovanni Guttadauro
  • Status: Public
  • Number of pages: 113
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ESTADISTICA: CONTROL CON ORDENADOR 
(19 Problemas Resueltos y Teoria)
(Descarga gratuitamente la version reducida)

TEORIA:
1 ARQUITECTURA DE SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL
2 MUESTREO Y DIGITALIZACION DE SEÑAL
   2.1 Muestreo y Mantenimiento
   2.2 Conversion Alalógico <—> Digital
   2.3 Estudio Matematico del Muestreo
   2.4 Propriedódes de la Transformada de Laplace con Funciones Muestreadas
   2.5 Teorema del Muestre
   2.6 Reconstrucción de una Señal
3 TRANSFORMADA EN Z
   3.1 Definiciones
   3.2 Correspondencia en el Plano Z
         3.2.1 Lugar de Frecuencia Constante
         3.2.2 Lugar de Amortiguación Constante
         3.2.3 Lugar de Frecuencia Constante
         3.2.4 Lugar de o y w Variables
                  3.3.2.3 Metodo de Serie de Potencias
   3.5 Determinación de las Transformadas
                  3.5.1.2 Descomposición en Tracciones Sencillas
         3.5.2 Determinación de la Antitransformada
                  3.5.2.1 Expansion de Funciones Sencillas
                  3.5.2.2 Desarrollo en serie (Division en Polinomios)
4 SISTEMAS DE TIEMPO DISCRETO
   4.1 Función de Transferencia en Z
   4.2 Sistemas de Bloques Simplificados
   4.3 Sistema en Anillo Cerrado
5 ANALISYS DEL DOMINIO TEMPORAL
   5.1 Respuesta Temporal de Sistemas en Tiempo Discreto
   5.2 Configuración de Polos y Ceros en Z y Respuesta Temporal
   5.3 Precision y Error Estacionario y Tipo
6 ESTABILIDAD
   6.1 Definiciones
   6.2 Criterios de Estabilidad de Jury
   6.3 Lugar Geometrico de las Raíces
   6.4 Reglas de Trazado de Lugar Geometrico de las Raíces
         6.4.1 Los Puntos Iniciales y Finales
         6.4.2 El Numero de Ramas
         6.4.3 Simetrias
         6.4.4 Asintotas
         6.4.5 Lugar Geometrico de las Raíces sobre el Eje Real
         6.4.6 Angulos de Salida (o Llegada)
         6.4.7 Intersección con el Eje Imaginario
         6.4.8 Puntos Singulares
                  6.4.8.1 Raíces Multiples Impares
                  6.4.8.2 Raíces Multiples Pares
7 ANALISYS EN EL DOMINIO FRECUENCIAL
   7.1 Respuesta Frecuencial de Sistemas de Tiempo Discreto
   7.2 Diagrama de Nyquist
   7.3 Diagrama de Bade
   7.4 Criterio de Estabilidad de Nyquist
         7.4.1 Nyquist en Tiempo Continuo
         7.4.2 Nyquist en Tiempo Discreto
   7.5 Criterio Simplificado de Bode 
8 DISEÑO DE CONTROLADORES DIGITALES
   8.1 Controladores Digitales y Algoritmos de Control
   8.2 Controladores PID y Asignación de Polos
   8.3 Diseño de Controladores PID Digitales en el Lugar Geometrico de Raices
   8.4 Diseño de Controladores por Avance y Retardo de Fase
   8.5 Diseño de Controladores por Avance y Retardo de Fase en el Lugar Geometrico de Raices
9 COMPUTADORES EN CONTROL DE PROCESOS
   9.1 Programas de Algoritmos
   9.3 Cuantificación del Tiempo de Calculo

19 PROBLEMAS RESUELTOS
B Raíces (3 Problemas)
C Controladores (9 Problemas)
D Compensadores (2 Problemas)
E Dominio Frecuenciál (5 Problemas)
...[Read more]
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